FX5U PLC 跳转指令做手动切换功能应用讲解

为了提高设备的可靠性，在工业控制中，常有手动、自动两种工作方式选择，自动方式作为控制正常运行的程序，手动方式作为工作设定、调试用。这就要在项目中设计手自动切换程序。

而手自动切换功能我们可以利用跳转指令，那么今天给大家讲解一下三菱PLC的跳转指令CJ及其简单的编程案例。

 跳转指令CJ（P），当执行指令为ON时，执行指定的指针编号的程序。CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的扫描时间，提高程序执行速度。

利用跳转指令同时还会用到指针，指针包括分支指针P和中断指针I，在CJ指令中是用的分支指针P。分支指针P是用来指示跳转和子程序调用的入口地址，跳转时P在主程序区，子程序调用时P在副程序区。FX5U PLC的分支指针P有4096点（P0~P4095）。

如果跳转条件满足，则执行跳转指令，程序跳到以标号P为入口的程序段中执行。否则不执行跳转指令，按顺序执行下一条指令。

一般来说，使用跳转指令做手自动切换有如下几个部分：

1、设计一个手动/自动切换开关进行选择，开关为ON时，执行手动程序；开关为OFF时，执行自动程序；

2、公用程序用于自动程序和手动程序切换的处理，自动程序和手动程序都需要完成的任务也可以用公用程序来处理。

下面就以例子的形式来讲解一下。

【例】某设备具有手动/自动两种操作模式，SB3是操作模式选择开关，当SB3断开状态为手动模式，接通状态为自动模式。

手动模式：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停机。

自动模式：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后自动停机。按停止按钮SB1，电动机立即停机。

这就是跳转指令的使用，你学会了吗，如果你之后在做项目的时候需要用到手自动切换功能，就可以用上哦～（来源：技成-蔡慧荥）

FX5U PLC的程序控制指令包括子程序、跳转、中断等，还介绍步进梯形图编程，包括单流程、选择性分支和并行性分支的步进梯形图编程。如果想更全面了解FX5U PLC的程序控制指令，推荐大家了解一下小蔡老师的新课，一起学习更多三菱FX5U的知识吧！

FX5U PLC程序控制指令及步进梯形图编程

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课程简介

本课程将讲解FX5U PLC的程序控制指令，包括子程序、跳转、中断等，还介绍步进梯形图编程，包括单流程、选择性分支和并行性分支的步进梯形图编程。这门课程适合学习过FX5U PLC编程入门的学员，学员能够在最短时间里掌握这些指令的使用及步进梯形图编程。通过学习，学员将能够编写具有程序控制的程序和步进梯形图程序。

课程目录大纲

第一章：程序控制指令篇

第一节：程序分支指令

1.1.1跳转指令和分支指针

1.1.2 跳转至END指令

1.1.3 跳转的程序案例     

第二节：程序执行控制指令

1.2.1中断允许和从中断程序返回指令

1.2.2 其他的中断指令

1.2.3 中断的案例

1.2.4 WDT复位指令

第三节：结构化指令

1.3.1 FOR~NEXT循环指令

1.3.2 FOR~NEXT强制结束指令

1.3.3 子程序调用和子程序返回指令

1.3.4 子程序的案例 

第二章：步进梯形图编程

第一节：步进梯形图和指令介绍

2.1.1 步进顺序控制的介绍

2.1.2 步进梯形图开始和结束指令

第二节：步进梯形图编程

2.2.1 单流程的步进顺控案例

2.2.2 选择性分支的步进顺控案例

2.2.3 并行性分支的步进顺控案例    

讲师介绍

蔡慧荥老师，技成资深培训师，工业自动化本科学历，从2013年至今，在技成培训网从事PLC课程教学工作，主要教授西门子S7-200 PLC和三菱FX 系列PLC编程与应用，威纶通触摸屏应用的课程，所授课程通俗易懂，深受学员喜爱。

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